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 | Graf Ulrich II. von Neuenburg (1146-1192)
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 | Rudolf II. von Neuenburg ( -1196)  |
 | Graf Egino IV. von Urach, der Bärtige (1160-1230)
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 | Agnes von Zähringen (1158-1239)
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 | Kardinalbischof Konrad von Urach (1180-1227) |
| Marguerite von Urach (1181-1243) |
 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237) |
| Graf Rudolf von Urach (1205-1260) |
| Abt Berthold von Urach (1207-1242) |
| Heilwig von Urach ( -1262) |
| Graf Ulrich III. von Neuenburg (1175-1225)
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| Jolanthe von Urach (1188-1218)
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