| Notizen |
- Kinder:
-Engelbert III (1333–1391) Graf von Kleve; ⚭ 1354 Richardis von Jülich (* 7. März 1314; † 7. März 1360), Witwe von Herzog Otto IV. von Niederbayern (1307–1334); ⚭ Elisabeth von Sponheim und Vianden (1365–1417), Die Witwe heiratet danach Erbprinz Ruprecht Pipan (1375–1397)
- Margarete ⚭ 1357 Johann von Nassau
- Mechtild ⚭ 1371 Eberhard II. von Isenburg, Graf von Grenzau († nach 17. Januar 1395)[2]
- Adolf († 1394), 1357 Bischof von Münster, 1363 Erzbischof von Köln (Adolf II. von der Mark) und später Graf von Kleve.
- Dietrich, Graf von Mark-Dinslaken-Duisburg († 1406).
- Elisabeth ⚭ Gumprecht von Heppendorf
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