| Notizen |
- Friedrich I. hatte mit seiner Gattin Udilhild acht Kinder, fünf Söhne und drei Töchter.
• Ulrich († 1135), Abt von Sankt Gallen
• Emma oder Hemma († nach 1152) ∞ Hugo I. († 1152), Pfalzgraf von Tübingen
• NN Tochter ∞ Werner I. († nach 1154), Graf von Homberg
• Egino († nach 1134)
• Adalbert († vor 1150), Mönch in Zwiefalten
• Burkhard II. (um 1096 – um 1154), Graf von Zollern-Hohenberg ∞ Helmburgis von Schala-Burghausen; Haus Zollern-Hohenberg († 1486)
• Luitgart († nach 1150), Nonne in Zwiefalten
• Friedrich II. († um 1142/45)
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- 1134
