Kunigunde heiratete Markgraf Rudolf I von Baden am 20 Mai 1257. Rudolf (Kind von Markgraf Hermann V von Baden und Pfalzgräfin Irmengard bei Rhein (von Braunschweig)) wurde geboren in cir 1230; gestorben am 19 Nov 1288. [Familienblatt] [Familientafel]

1. Markgraf Hermann VII von Baden wurde geboren in 1266; gestorben am 12 Jul 1291; wurde beigesetzt in Kloster Lichtenthal.
2. Rudolf II von Baden gestorben in 1295.
3. Hesso von Baden
4. Rudolf III von Baden gestorben in 1332.
5. Kunigunde von Baden
6. Adelheid von Baden gestorben in 1295.
7. Kunigunde von Baden gestorben in 1310/15.
8. Markgräfin Irmengard von Baden wurde geboren in cir 1270; gestorben am 8 Feb 1320.