| Friedrich II. von Zollern-Schalksburg | |
| +: | vor Apr 1318 |
| Agnes von Nellenburg (Alshausen-Veringen) | |
| +: | 1325 |
| Udalhild (Udilhild) von Aichelberg-Merkenberg | |
| *: | cir 1262 |
| +: | 1305 |
| Friedrich I. (IX.) von Zollern-Schalksburg, der Jüngere | |
| *: | 1267 |
| oo: | Datum unbekannt |
| +: | 1302/03 |
| Anna von Aichelberg | |
| *: | 1350 |
| Aichelberg, Baden-Württemberg, DE | |
| +: | 27 Jun 1404 |
| Esslingen am Neckar, Baden-Württemberg, DE | |
| Ritter Hans Thumb von Neuburg | |
| *: | 1354 |
| Untervaz, GR, Schweiz | |
| oo: | 1382 |
| Köngen, Baden-Württemberg, DE | |
| +: | 17 Jul 1401 |
| Neuburg, GR, Schweiz | |
| Albrecht von Aichelberg | |
| *: | 1310 |
| Eichelberg, Östringen, Baden-Württemberg, DE | |
| +: | 15 Jun 1365 |
| Köngen, Baden-Württemberg, DE | |
| Guta von Landau | |
| *: | 1330 |
| Binswangen, Dillingen an der Donau, Bayern, DE | |
| oo: | 1350 |
| Aichelberg, Baden-Württrmberg, DE | |
| +: | 1 Jun 1384 |
| Graf Diepold II. von Aichelberg | |
| *: | 1265 |
| +: | 10 Nov 1318 |
| Gräfin Agnes von Rechberg | |
| *: | 1270 |
| Rechberg, Schwäbisch Gmünd, DE | |
| oo: | Datum unbekannt |
| Graf Diepold von Merkenberg und Aichelberg | |
| *: | 1234 |
| +: | 6 Mrz 1270 |
| Herzogin Anna von Teck | |
| *: | cir 1240 |
| Teck, Owen, DE | |
| oo: | cir 1260 |
| +: | 1270 |
| Eichelberg, Östringen, Baden-Württemberg, DE | |
| Agnes von Helfenstein | |
| *: | 1212 |
| Graf Engino von Aichelberg | |
| *: | 1210 |
| Aichelberg, Baden-Württrmberg, DE | |
| oo: | Datum unbekannt |
|
| Wilhelm II. von Helfenstein | |
| *: | 1170 |
| +: | 1222 |
1175-1230
| Irmengarde von Molsberg | |
| *: | 1175 |
| oo: | Datum unbekannt |
| +: | 1230 |