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 | Herzog Berthold (Berchtold) IV. von Zähringen (1125-1186)
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 | Herzog Berthold V. von Zähringen (1160-1218)  |
 | Anna von Zähringen (1162-1239) |
 | Graf Egino IV. von Urach, der Bärtige (1160-1230)
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| Agnes von Zähringen (1158-1239)
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 | Kardinalbischof Konrad von Urach (1180-1227) |
| Marguerite von Urach (1181-1243) |
 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237) |
| Jolanthe von Urach (1188-1218) |
| Graf Rudolf von Urach (1205-1260) |
| Abt Berthold von Urach (1207-1242) |
| Heilwig von Urach ( -1262) |
