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 | Graf Engino von Aichelberg (1210- )
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 | Agnes von Helfenstein (1212- )
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 | Herzog Ludwig II. von Teck, der Jüngere (1255-1282)
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 | Luitgard von Burgau (1260-1295)
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| Graf Diepold von Merkenberg und Aichelberg (1234-1270)
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| Herzogin Anna von Teck (1240-1270)
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| Udalhild (Udilhild) von Aichelberg-Merkenberg (1262-1305)  |
| Graf Diepold II. von Aichelberg (1265-1318) |
