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 | von Otterswang (1190- ) |
 | Wilhelm II. von Helfenstein (1170-1222)
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| Irmengarde von Molsberg (1175-1230) |
 | Graf Engino von Aichelberg (1210- )
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 | Agnes von Helfenstein (1212- )
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| Graf Diepold von Merkenberg und Aichelberg (1234-1270)  |
