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 | Helie von Semur ( -1055)
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 | Konstanze von Burgund (Kapetinger) ( -1093)  |
| Robert von Burgund (Kapetinger) ( -1113) |
 | Heinrich von Burgund (Kapetinger) (1035-1070)
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 | Hugo I. von Burgund (1057-1093) |
 | Herzog Odo I. von Burgund, Borel (1058-1102) |
 | Graf Heinrich von Burgund (von Portugal) (1069-1112) |
| Beatrix von Burgund (1063-1110) |
