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 | Mathilde von England (Plantagenêt) (1156-1189)
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 | König Otto IV. von Braunschweig (von Sachsen) (1176-1218)  |
 | Herzog Wilhelm von Lüneburg (Welfen) (1184-1213) |
 | Pfalzgraf Konrad von Schwaben (von Staufen) (1136-1195)
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 | Irmingard von Henneberg ( -1197)
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| Pfalzgräfin Agnes von Staufen (1176-1204)
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