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 | Graf Stephan III. von Auxonne (von Chalon) (1172-1241)
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 | Beatrix von Chalon (Thiern) ( -1227)
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| Agnes von Burgund (von Auxonne) ( -1223)  |
| Clementia von Auxonne (1189-1235) |
| Beatrix von Auxonne (Chalon) ( -1261) |
 | Herzog Hugo III. von Burgund (1148-1192)
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 | Gräfin Béatrice (Beatrix) von Albon (1161-1228)
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 | Anne (Marguerite) von Burgund (1192-1243) |
 | Graf Johann I. von Chalon (Salins) (1190-1267)
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| Mathilde (Mahaut) von Burgund (1190-1242)
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| Pfalzgraf Hugo von Chalon (Salins) (1220-1266) |
