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Judith von Lothringen (1140-1173)
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 | Graf Robert II. von Dreux (1154-1218)
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 | Yolande von Coucy (1164-1222)
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 | Graf Robert III. von Dreux (1185-1234)  |
 | Peter von Dreux, Mauclerc (1191-1250) |
| Philippa von Dreux (1192-1242) |
 | Graf Stephan III. von Auxonne (von Chalon) (1172-1241)
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| Agnes von Dreux (1195-1258)
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