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 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237)
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 | Adelheid von Neuffen ( -1248)
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 | Heinrich I. von Fürstenberg (von Urach) (1215-1284)  |
 | Kunigunde von Urach ( -1249) |
 | Graf Friedrich IV. von Hohenzollern-Zollern (1188-1255)
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 | Graf Konrad I. von Freiburg (von Urach) (1226-1271)
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 | Heinrich von Freiburg ( -1303) |
