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 | Gertrud von Regensberg (1200- )
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 | Eberhard I. von Habsburg-Laufenburg (1249-1284)  |
 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237)
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 | Adelheid von Neuffen ( -1248)
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 | Graf Konrad I. von Freiburg (von Urach) (1226-1271) |
 | Heinrich I. von Fürstenberg (von Urach) (1215-1284) |
 | Kunigunde von Urach ( -1249) |
 | Graf Gottfried I. von Habsburg-Laufenburg (1239-1271)
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| Graf Rudolf III. von Habsburg-Laufenburg (1270-1314) |
