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 | Herzog Berthold (Berchtold) IV. von Zähringen (1125-1186)
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 | Agnes von Zähringen (1158-1239)  |
| Anna von Zähringen (1162-1239) |
 | Graf Stephan III. von Auxonne (von Chalon) (1172-1241)
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 | Beatrix von Chalon (Thiern) ( -1227)
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| Agnes von Burgund (von Auxonne) ( -1223) |
 | Graf Johann I. von Chalon (Salins) (1190-1267) |
| Beatrix von Auxonne (Chalon) ( -1261) |
| Clementia von Auxonne (1189-1235)
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 | Herzog Berthold V. von Zähringen (1160-1218)
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