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 | Burkhard I. (Burchard) von Zollern ( -1061) |
 | Egino II. von Urach ( -1105)
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| Bischof Gebhard von Urach ( -1141) |
 | Graf Friedrich I. von Zollern (1085-1125)
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| Udilhild von Urach ( -1134)
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 | Hemma (Gemma) von Zollern ( -1152)  |
| Egino von Zollern-Urach (1098-1134) |
 | Graf Friedrich II. von Zollern (1125-1145) |
